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大連桁架機器人大多是應用于工業中,它是一種與大連自動搬運機器人一樣能夠實現重復編程的自動化設備,其技術含量是比較高的;一經問世,受到了人們的廣泛關注,在很多領域中都是有著應用情況的,具有著組合能力強、運行可靠穩定等等多種優點,那么你知道桁架機器人都包含著哪些結構嗎?下面我們就來一起了解一下吧。
桁架機器人其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅動系統、控制系統、終端設備。直線運動軸,主要由支撐載體的鋁型材或鋼型材和被安裝在型材內部的直線導軌、運動滑塊以及作為帶動滑塊做高速運動的同步帶組成。驅動系統,直線運動軸之所以能夠實現精確的運動定位,是由電機驅動系統決定的?刂葡到y,在一定時間內完成特定的任務,通常選用數控系統。終端設備,應用用途不同,可以裝配各種各樣的操作工具。
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