大連直角坐標機器人如何選擇？這樣才能夠符合使用需求

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  行業中特別是生產行業，因為日常需要進行頻繁的搬運工作，傳統都是采用人工操作的方式，這樣不僅存在很大的局限性，而且對于人工的消耗都是非常大的，一直到直角坐標機器人設備的出現才有效的緩解這一現狀，那么你們知道大連直角坐標機器人選擇需要注意什么嗎？

  1、使用要求分析

  對于選型的人員首先要有物理運動學基礎，材料力學基礎，伺服驅動使用和數控系統的應用經驗，但最主要是把問題和要求等介紹很清楚。對于簡單任務和有經驗的工程師通過電話和郵件就可以溝通好，而對復雜的任務要到現場雙方共同分析和制定任務描述，給出具體合理的要求。

  2、機器人結構形式選擇

  根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機器人的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式大連直角坐標機器人，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末,傷害運動軸里面的導軌，此時盡量采用吊掛式機器人。有時根據負載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據機器人的工作任務來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機器人的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。

  3、規劃運動軌跡及計算運動速度

  根據機器人的工作任務和空間限制來規劃運動軌跡。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載后運動速度要低，空載返回原始點時要快。負載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產生巨大的沖擊力。根據上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。各個運動段間盡可能平穩變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它設備間的同步協調時間，而且規劃的運動時間要比用戶要求的時間短些。

  我們如果想要確保使用的平穩性以及性能的體現，我們首先需要明確的一點就是直角坐標機器人設備型號以及種類一定要符合我們的使用需求才可以。相信有了上述內容可以幫助大家真正正確的選擇直角坐標機器人進行使用。

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